Facili, ti basta recuperare il nome del file corrente ( della pagina corrente ) in questo modo:
Codice PHP:
$nome_pagina = basename($_SERVER['PHP_SELF'])
Per poi produrre, il link colorato o meno, a secondo della pagina in qui ti trovi, in questo modo:
Codice PHP:
if ($nome_pagina = "index.php") {
// stampo in output il link colorato.
}else {
// stampo in output il link.
}
...
E cosi per ogni link della pagina, non so se mi sono spiegato.
P.S.: Alcuni siti, cosa che credo, non ne sono sicuro, sia meglio, fanno l'opposto di ciò che fai te, al posto di includere in ogni pagina il menu, includono i contenuti al secondo del link desiderato, nella pagina contenente il resto del sito ( layout, menu, ecc.. ).