Problema con PHP e XML

Ho un problema con un file php che interagisce con un xml... ma non mi funziona nulla!!!

Allora... inizio subito

<?php

$xml = simplexml_load_file('xml/links.xml');
$arr = $xml->xpath("/links/segnalibro");
$cat = array();
$catToAdd = true;
echo "<h3>Links</h3>";
echo "<ul>";
// prendo la lista dei link
foreach($arr as $link)
{
    // ciclo sull'elenco categorie aggiunte
    foreach ($cat as $elecat)
    {
        // se la categoria è già inserita 
        if ($elecat == $link->categoria)
        {
            // dico che non dev'essere inserita
            // e interrompo il ciclo
            $catToAdd = false;
            break;
        }
        //altrimenti
        else
        {
            $catToAdd = true;
        }
        
        
        // se la categoria è da aggiungere
        if ($catToAdd == true)
        {
            // aggiungo la categoria all'array che conterrà una di tutte
            $elecat[] = $link->categoria;
            // la stampo e apro una lista aggiuntiva
            echo "<li>" . $link->categoria . "</li><ul>";
        }
        
        // stampo gli elementi della lista appartenente alla categoria aggiunta precedentemente
        echo "<li>";
        echo "<a href='".$link->url."' title='".$link->descrizione."'>" . $link->titolo . "</a>";
        echo "</li>";
        
        // chiudo la lista dei link di una certa categoria se
        // non è più da aggiungere
        if ($catToAdd == false)
        {
            echo "</ul></li>";
        }
    }
    
}
echo "</ul>";
?>

lo script non va affatto bene... non mi stampa nulla o quasi... non capisco come fare a leggere un file fato

<links>
    <segnalibro>
        <categoria>categoria</categoria>
        <url>link/</url>
        <titolo>titolo</titolo>
        <descrizione>descrizione</descrizione>
    </segnalibro>
</links>

facendo attenzone a mettere i link d'una categoria con gli stessi, ugualmente non riesco a fare nulla di ciò che voglio... mi potreste dare una mano, per favore?

GRAZIE

[sevenjeak]

Premetto di non aver capito perché usi un doppio ciclo, e soprattutto perché usi l'array $cat, che nel tuo codice, se non sbaglio, non ha nessun elemento presente all'interno, forse al posto suo intendevi usare $arr

Cosa dovresti fare con questo codice?