[PHP/HTML] Cambiare testo in una div

Ciao a tutti!
Devo dire che sono nuovo del sito, quindi ho postato nella prima parte in cui ho letto PHP.. xD
Sto progettando un sito internet in cui vorrei poter caricare un solo file che cambia in base all'URL..
Mi spiego meglio:
su molti siti, come facebook o altervista stesso, ho visto che l'URL molto spesso resta uguale anche cambiando pagina, cambia soltanto la parte finale
(es. http://www.google.it/search?q=ciao ) cambiando la parola dopo la ?q= si viene mandati in una pagina in cui la ricerca è uguale alla parola inserita...
Cioè, il testo all'interno dell tag <input> cambia in base alla q=
Come è possibile fare ciò?




EDIT:
Grazie a tutti per le risposte ._.
xD
Cooooomunque: sono riuscito a risolvere mettendo questi codici nella mia pagina php:
codice da inserire nella parte in cui vogliamo fra comparire la frase:

<?php
switch($_GET["NOMEDIV"]){
case 1:
echo "FRASE 1";
break;
case 2:
echo "FRASE 2";
break;
default: null;
}
?>

link da aprire per visualizzare le frasi:

NOMEPAGINA.php?NOMEDIV=1

Ora però avrei un'altra domanda: come fanno quelli di Google ad avere le pagine senza l'estensione?
(esempio di prima: http://www.google.it/search?q=ciao) dopo il search non c'è scritto .php o .asp