Il link che ho messo prima (questo:
http://cit.ucsf.edu/embedmedia/step1.php) funziona solamente se il video è già caricato sul tuo sito. Se selezioni Media Player, può essere solo in un formato compatibile con Windows Media Player (ricordo che i tuoi visitatori devono averlo installato, altrimenti non riusciranno comunque a vedere il video): vanno bene quindi MPEG e WMV (Windows Media Video) per il video, oppure MP3 e WMA (Windows Media Audio) per l'audio.
Per i video già presenti in YouTube, quel sito non serve: per inserirli nel tuo sito devi copiare e incollare il codice che trovi di fianco ad ogni singolo video riprodotto sul sito principale. Tieni presente che alcuni utenti potrebbero decidere di non rendere "embeddable" ("incorporabile", ovvero disponibile) il video su siti diversi da YouTube...
Stammi bene...