Normalmente il layout che descrivi tu si realizza in questo modo:
Codice HTML:
<HEAD>
<STYLE>
DIV#menu_sx { width:20%; float:left }
DIV#menu_dx { width:20%; float:right }
DIV#main { width:60% }
DIV#footer { width:100%; clear:both }
</STYLE>
</HEAD>
<BODY>
<DIV ID="header">
<!-- parte di testa -->
</DIV>
<DIV ID="menu_sx">
<!-- colonna sinistra -->
</DIV>
<DIV ID="menu_dx">
<!-- colonna destra -->
</DIV>
<DIV ID="main">
<!-- colonna centrale -->
</DIV>
<DIV ID="footer">
<!-- parte di chiusura -->
</DIV>
</BODY>
Se hai ancora problemi, forse ti conviene postare il link della pagina che stai realizzando e quella della pagina nella guida più simile a quella che vuoi ottenere...
Stammi bene...