Puoi scaricarlo dal browser: normalmente sui browser cliccando sul lucchetto trovi il modo di scaricarlo. La procedura dipende da browser a browser ma dovresti comunque riuscire nelle opzioni del certificato.
Una volta scaricato il .cer, con openssl puoi convertirlo in .pem, come spiegato anche qui.
openssl è un comando che credo sia disponibile su qualsiasi distribuzione linux (sicuramente esiste su ubuntu).