Bhe... basta utilizzare javascript.
Supponendo che il tuo iframe abbia un'id utilizzi questo codice:
Codice HTML:
document.getElementById("id_iframe").src = 'percorso'
Nel tuo caso, visto che gli iframe sono due, puoi richiamarli semplicemente cosi, ma non ti assicuro che funzioni, non avendo provato mai a fare questo:
Codice:
document.getElementsByTagName("iframe")(0).src = 'percorso' // modifichi il percorso del primo frame
document.getElementsByTagName("iframe")(1).src = 'percorso' // modifichi il percorso del secondo frame
Ma bastava che facevi una piccolo ricerca su google e risolvevi il tuo problema.
P.S.: Visto che usi il php, ti consiglio, sempre se vuoi, ti utilizzarlo come alternativa all'iframe, sostituendo l'iframe con dei div, poi spetta al php includere le pagine all'interno dei div.