errore sql

Mi dite cosa ce che non va in questa stringa sql:

mysql_query("Insert Into carrello (IDART,NumeroDocumento,Quantita,Prezzo,IDU) values ('$IDART','".$_COOKIE["IDACQ"]."','$QTY','$Prezzo','".$_COOKIE["IDU"]."'") or die (mysql_error()); 

mi da qusto errore:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1

risolto grazie lo stesso