.htaccess rewrite

dato questo url:

http://www.sito.it/cartella/index.php?sezione=gianfranco&articolo=1
vorrei ke diventasse:
http://www.sito.it/cartella/gianfranco-1

e lo stesso anke avendo
http://www.sito.it/cartella/index.ph...io&articolo=17
-->
http://www.sito.it/cartella/mario-17

quindi ke mi rescrivesse il nome del file in base ai parametri delle variabili...
...ho provato a seguire la guida di giorgiotave ma nn ci ho capito molto :(
grazie, ciao!


EDIT

ErrorDocument 400 /errore/errore.php?400
ErrorDocument 401 /errore/errore.php?401
ErrorDocument 403 /errore/errore.php?403
ErrorDocument 404 /errore/errore.php?404
ErrorDocument 500 /errore/errore.php?500
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^(.+)-([0-9]+)\.html$ index.php?articolo=$2&sezione=$1

quello è il mio .htaccess completo, quell ke centra xò è l'ultima riga...
vorrei ke da
http://www.miosito.it/cartella/index...iao&articolo=3

diventasse
http://www.miosito.it/cartella/ciao-3.html

eventuali correzzonisarebbero mooooooooooolto gradite ;-)