caratteri non validi in upload file

ho fatto un upload di file, ma se ad esempio uno invia un file con dentro il carattere "!", il file non viene salvato (carattere non valido credo).
Come posso fare in modo che tutti i caratteri non validi vengano sostituiti (con "_" ad esempio) o tolti del tutto?

[gve]

usa str_replace(), es:

$string=str_replace('!','_',$string);

perfetto! ma come posso sapere tutti i caratteri da modificare (es. " , ; ?)?