[php] query di update di una tabella

Salve,

Questo è il codice:

<?php

                include('config.php');
        $id=mysql_real_escape_string($_POST['id']);
                $titolo=mysql_real_escape_string($_POST['titolo']);
        $autore=mysql_real_escape_string($_POST['autore']);
        $testo=mysql_real_escape_string($_POST['testo']);
        $rubrica=mysql_real_escape_string($_POST['rubrica']);    
        
        $query="UPDATE articoli SET titolo=$titolo, autore=$autore, testo=$testo, rubrica=$rubrica WHERE ID=$id";
        $result=mysql_query($query, $conn) or die ("Errore: ".mysql_error());
        
        header("Location:modifica_post.php");

?>

Questo è il messaggio di errore:

Errore: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '!, autore=sytry, testo=Prova di modifica..., rubrica=primoBox WHERE ID=4' at line 1

Proprio non capisco... dove sarebbe l'errore di sintassi?

Noto che nell'errore riportato compare un punto esclamativo al posto di "UPDATE articoli SET titolo=$titolo". Evidentemente è lì che sbaglio qualcosa.


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PROBLEMA RISOLTO:

$query="UPDATE articoli SET titolo='".$titolo."', autore='".$autore."', testo='".$testo."', rubrica='".$rubrica."' WHERE ID='".(int)$id."'";