variabile php raccoglie molti ID e li passa a un'altra query

Salve. Torno a questo forum che già mi è stato di grande aiuto in precedenza.
Ho risolto infatti il problema di raccogliere (con una ricerca tramite select) gli IDcoop delle cooperative che svolgono un determinato servizio. Esempio: l'utente seleziona la voce "Segreteria" e dalla tabella "settori" la query mi estrae l'id delle ditte che fanno segreteria. I dati anagrafici delle cooperative si trovano però in un'altra tabella chiamata "coop" nella quale ho il campo IDcoop in comune con quello della tabella settori.
Quindi ho tentato di raccogliere in una variabile tutti gli IDcoop estratti dalla prima query e passarli ad una seconda query che interroga la tabella "coop" per estrarre i dati "Ragione_sociale", "indirizzo", eccetera.
Faccio vedere qui il codice completo (di cui la prima parte è merito di Eurosalute), che però sulla seconda query mi da errore di sintassi alla riga

while ($riga = mysql_fetch_array($row_Rs_ricerca){ 

Codice completo:

<?php require_once('Connections/ConnCoop.php'); ?>

<?php

//questo è un controllo di sicurezza anti sql injction:
$array_voci=array('TRASCRIZIONE','SEGRETERIA','VERDE_MANUTENZIONE','PULIZIE');//qui aggiungerò tutte le altre voci del select option

if (isset($_GET['servizi']) AND !empty($_GET['servizi'])) $select_utente = $_GET['servizi'];
else $error="Errore: campo obbligatorio, devi scegliere una delle voci.";

$servizio=$select_utente;

// prima query
mysql_select_db($database_ConnCoop, $ConnCoop);
$query_Rs_ricerca = "SELECT ".$servizio.", IDcoop FROM settori WHERE ".$servizio." = '1'";
$Rs_ricerca = mysql_query($query_Rs_ricerca, $ConnCoop) or die(mysql_error());
$row_Rs_ricerca = mysql_fetch_assoc($Rs_ricerca);
$totalRows_Rs_ricerca = mysql_num_rows($Rs_ricerca);  

// seconda query
if($totalRows_Rs_ricerca) {
while ($riga = mysql_fetch_array($row_Rs_ricerca){
   mysql_select_db($database_ConnCoop, $ConnCoop);
   $query_RsCoop = sprintf("SELECT * FROM coop WHERE IDcoop = '".$row_Rs_ricerca['IDcoop']."'";
   $RsCoop = mysql_query($query_RsCoop, $ConnCoop) or die(mysql_error());
   $row_RsCoop = mysql_fetch_assoc($RsCoop);
   $totalRows_RsCoop = mysql_num_rows($RsCoop);
}
}
else echo $error;  
?>

Sono nuovo di php-MySql. In precedenza ho fatto dei lavori con asp-Access.
Non riesco a risolvere l'errore. Grazie del sostegno

Le join dovrebbero fare al caso tuo.

[EuroSalute]

hai fatto un pò di errori.....

//qui hai eseguito un assoc array:
$row_Rs_ricerca = mysql_fetch_assoc($Rs_ricerca); 
//poi array su assoc:
while ($riga = mysql_fetch_array($row_Rs_ricerca){ 
//poi hai richiamato select db in un while:
mysql_select_db($database_ConnCoop, $ConnCoop); 
//poi il sprintf() è sbagliato:
$query_RsCoop = sprintf("SELECT * FROM coop WHERE IDcoop = '".$row_Rs_ricerca['IDcoop']."'";
//poi non hai definito,controllato e validato $error 

per l'utilizzo di JOIN, avendo come inner join IDcoop, prova questa query:

$query_Rs_ricerca = "SELECT * FROM settori AS s JOIN coop AS c ON s.IDcoop = c.IDcoop WHERE ".$servizio." = '1'";

//e come fare questa query:

$query_Rs_ricerca = "SELECT * FROM settori AS s , coop AS c WHERE s.IDcoop = c.IDcoop AND ".$servizio." = '1'"; 

Grande! Ho visto oggi le risposte (da venerdì scorso).
Ho provato le query, tramite PhpMyAdmin, sul database direttamente ed hanno fuzionato entrambe allo stesso modo.
Mi resta solo da trovare la sintassi per mostrare i dati nella tabella della pagina web facendo ripetere le righe di dati tramite php.
Grazie EuroSalute