[MY-SQL] Estrapolazione dati particolare

Salve a tutti,
volevo sapere se esite una query che mi faccia questo compito:

Nella tabella automobile ho 3 campi ID_auto, ID_modello, ID_colore
nella tabella modelli ho questi ID_modello, marca, numero_porte
nella tabella colori ho questi ID_colore, colore, colore_esa

vorrei che eseguendo usa sola query, si popolasse un array in PHP con il seguente contenuto(tramite la funzione mysql_fetch_array) ID_auto, marca, numero_porte, colore, colore_esa

è possibile? come faccio? devo fare qualche collegamento tra le tabelle? se si come...(uso phpMyAdmin). Grazie mille
colgo l'occasione per augurarvi buone feste

Antonini

Leggi JOIN