Ho scaricato il tuo tarball ed ho riscontrato lo stesso errore, si tratta di un errore di compilazione che probabilmente potrai risolvere solo con una patch al kernel che magari non è neanche disponibile per la versione che stai utilizzando 
L'ideale sarebbe che tu installassi i driver direttamente dai repository della tua distro:
Codice:
$ sudo apt-get install rt2400
naturalmente questo richiede che la tua kubuntu veda Internet, magari con un cavo di rete ethernet piuttosto che con il wi-fi 
PS.: ti ho riportato il comando da eseguire dalla shell ma, in generale, ti può essere comodo utilizzare il "Gestore di pacchetti Synaptic" disponibile in ubuntu nel menu Sistema->Amministrazione da cui puoi effettuare anche una ricerca inserendo parte del nome del pacchetto stesso.
Da shell, invece, puoi ricercare un pacchetto con:
Codice:
$ sudo apt-cache search stringa_da_cercare)