Allora t'ha scaricato i sorgenti.
Mi stupisco che mandrake non metta binari già compilati...
Per compilare il kernel devi fare make menuconfig e selezioni le cose che ti servono (deselezionando il resto ovviamente).
Nello specifico le cose segnate da un * significa incluse nel kernel, le m, invece, incluse come modulo.
Poi fai make bzImage && make modules modules_install && make install per avviare la compilazione e l'installazione sia del kernel che dei moduli.
Fatto ciò basta configurare lilo.
Se la compilazione non va a buon fine non succede una cippa