[htaccess]Regola per riscrivere parte dell'url

Salve a tutti.
Vorrei sapere (o venire reindirizzato da qualche parte dove si spiega come si fa) come fare a fare ciò:
Ho la mia pagina "prova.php";
L'url apparira come http://www.sito.it/prova.php;
Vorrei che essa invece apparga come http://www.sito.it/prova/;
Grazie anticipatamente

[Ospite]

RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^prova/?$ /prova.php

Ciao!

P.S: @hackharo:
Secondo te perchè all'inizio del titolo del thread c'è il tag htaccess?

Ma ciò funzionerà solo se la pagina si chiama prova.php no?
A me servirebeb funzioni con tutte le pagine in una certa directory in modo che ogni pagina venga considerata nell'url come se fosse una cartella

[Ospite]

rewriteEngine on
rewriteBase /
rewriteRule (.*)/ /$1.php

?

Ciao!