Menu flottante

Un saluto a tutti!
Mi servirebbe avere un menu flottante un po' speciale.
Non devo aggiungere "position: fixed" perché voglio fare qualcosa di più complicato, che una volta avevo trovato e che adesso non trovo più.

<div>
<b>Questo è il menu che sta a lato</b><br />
<a>Metto qualche link</a><br />
<a>E magari un link speciale</a><br />
<a id="special">Questo deve seguire lo scroll della pagina, quindi prima sta sotto gli altri link e poi, quando la parte alta della pagina arriva qui, questo segue la pagina</a>
</div>

Se mi sono spiegato male faccio un esempio.
Grazie!

[karl94]

http://css-tricks.com/scrollfollow-sidebar/
È questo che cercavi?

Esatto, grazie!