Qualche giorno fa ho ricevuto un PM nel quale mi veniva chiesto ciò.
Non ricordando chi é stato, punnlico qui la soluzione.

Bisogna necessariamente gestire la cosa tramite i CSS.
Bisogna specificare come media del CSS la stamoante (media="printer"), proprio per far stampare usando quel CSS.

A questo punto bisogna specificare un blocco usando la proprietà display: none: quel determinato blocco non sarà visualizzato.

Su firebird funziona sicuramente (l'idea mi é venuta leggendo proprio il sorgente di una pagina d'errore di firebird), su IE non so.