[JS] Suggerimenti per creare un color picker

Allora avevo in mente di creare un color picker in javascript, eccovi una dimostrazione (ho creato una 'bozza'):
http://cbg.altervista.org/cp/index.html

La cosa che non mi è molto chiara è come prelevare il colore selezionato.
Penso che sia più facile farlo in RGB per poi trasformarlo in hex.

Avete qualche suggerimento, a livello pratico o teorico, su come prelevare il colore da una determinata parte selezionata?

Grazie e ciao.

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