Margin anche laterali

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#form {
    width: 500px;
    margin: 50px auto;
    background: #222;
    padding: 25px;
    overflow: hidden;
 
    -moz-border-radius: 20px;
    -webkit-border-radius: 20px;
    border-radius: 20px;
}

Come faccio ad inserire il margin auto anche laterale?
Oltre ad una certa largezza non si allunga più.