problema nella masterizzazione di un dvd

Ciao spero che qualcuno possa aiutarmi
Converto gli avi in dvd e fin qui tutto ok..solo che poi quando provo a masterizzare su dvd ,al momento della chiusara del dvd mi da errore " impossibile chiudere l'unità "
Però mi succede solo se provo a masterizzare file vob , xche ho provato a fare un dvd dati e un cd audio e entrambi sono andati a buon fine
Ho provato a masterizzare sia con Neodvd che con Nero ma nulla
potete aiutarmi in qualche modo?
grazie


Ps: ho win 2000 e il mio masterizzatore è un pioneer 106D