Creazione pagine dinamiche in PHP (url)

Salve,
sono nuovo e vorrei sapere come si può creare sul sito le pagine dinamiche.
Nel mio contesto ho una tabella che vorrei consultare e, al posto di usare il request, vorrei dirottare tutte le url a una pagina web, che prenderebbe i dati dalla url e invia la pagina.
Quello che vorrei fare è questo:
Pagina.php --> In una cartella del sito
www.miosito.org/Cartella/Pagina/dato1/dato2
In questo modo elimino l'estensione e dopo ci metto i dati che voglio.

Grazie in anticipo delle risposte. Scasatemi se non ho rispettato qualcosa.

Con .htaccess puoi riscrivere l'url nel modo che hai indicato. Un sito carino che ti genera l'htaccess in automatico è: http://www.generateit.net/mod-rewrite/index.php

Ciao!

Grazie. L'ho visto e volevo chiedere se bisognava soltanto inserire il codice htaccess e basta? In php riprende le variabile con il post normalmente?

Grazie per la dritta.

Sì, riscrive l'url. Provalo.

Ciao!

Grazie per tutto.