passare variabile in un form

Salve a tutti.
Ho questo problema: vorrei passare il valore di una variabile in un form.
E' possibile ?
Di seguito il semplice listato del form in questione, che ovviamente non funziona, per maggiore chiarezza.

Codice PHP:

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echo '
<FORM method="POST" action="inserisci.php">
<input type="hidden" name="id" value=" .' $num; '. "/>
<INPUT type="submit" value="Torna alla scheda">
';


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Grazie.

Codice PHP:

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echo '
<FORM method="POST" action="inserisci.php">
<input type="hidden" name="id" value="'.$num.'" />
<INPUT type="submit" value="Torna alla scheda">
';


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Ciao!

Grazie mille alemoppo. Risolto.