modificare l'indirizzo nella barra degli indirizzi

salve come posso far si che nella barra degli indirizzi mi compare ala fine solo il nome della pagina senza (ad esempio) .php e i rispettivi dati seguenti???

mi spiego ancora meglio.

ho questo indirizzo:
www.nomesito.com/page/index.php?id=034034334

e vorrei che nella barra degli indirizzi si veda solo:
www.nomesito.com/page/index/

Lo visto in molti siti queta cosa e piace molto.

ciao, non credo sia possibile farlo SOLO con l'htaccess senza dover modificare ANCHE il codice php.

Cercatevi rewrite engine rule per .htaccess sul web ci sono miglioni di esempi.