Comandi da eseguire all'avvio

Ciao a tutti!
Avrei bisogno di sapere come si può fare partire un'applicazione all'avvio del sistema, mentre linux fa partire i vari servizi. Vorrei soltanto che facesse partire il seguente comando: /sbin/insmod /lib/modules/kernel-versione/extra/dazuko.ko.

Grazie in anticipo.
Ciao

Metti il comando dentro uno script di shell e poi metti lo script dentro /etc/init.d

se riesci a caricare il modulo con
modprobe dazuko
allora può bastare scrivere il nome del modulo in /etc/modules per farlo caricare ad ogni avvio