problema con altezza div

Ciao, il mio problema ora è questo: ho i div uno dentro l'altro ovvero:

<div id="container">
<div id="header"></div>
<div id="sinistra"></div>
<div id="centro"></div>
</div>

i div ''header'' e ''sinistra'' hanno un'altezza fissa che non cambia e fino a qui non ho problemi, quello che cambia dimensioni è centro, ho impostato come altezza height="auto". funziona senza problemi. Il problema che il div ''container'' non segue le dimensioni del div ''centro''. Ho provato a mettere altezza 100%, altezza minima e height: auto; ma niente..o rimane di altezza 0 praticamente oppure da un'altezza sua che però è sempre inferiore a quella del div centro...come posso fare?

#container{
position:absolute;
background-color:#dddddd;
width:1000px;
left:50%;
margin-left:-500px;
border:#000000 solid 1px;
min-height:520px;
height:auto;
}

#centro{
position:absolute;
width:800px;
min-height:365px;
height:auto;
margin-top:155px;
margin-left:200px;
}