[htaccess] cambiare url articoli

Salve,
mettiamo che io abbia una pagina che estrae degli articoli dal db, tramite una variabile $_GET, e che avrà un url del tipo:
http://sito.com/articoli.php?id=n

Come farei tramite .htaccess a trasformare quell'url in qualcosa simile a come fa questo forum del tipo:
http://sito.com/id_articolo-titolo_articolo.php
?

RewriteRule è il tuo bersaglio, le espressioni regolari tue amiche. Se cerchi indietro troverai qualcosa di simile.

Citazione:

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RewriteRule ^([^/]+).html articoli.php?n=$1

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Quindi di fatto gli passi tutto quello che c'è prima di .html come $_GET['n'] . Nel file php prendi quello che è passato e lo lavori in modo da estrapolare la parte numerica (che è quella che ti interessa).