Creare una mappa google maps con segnalibri personalizzati

Buongiorno.
Vorrei creare ed inserire nel mio sito una mappa google personalizzata.
Vorrei una mappa google maps con segnalibri personalizzati e che si attivino mediante un piccolo menu di lato con le spunte.

Il sito Australia.com è proprio quello che vorrei realizzare.
Ecco il link: http://www.australia.com/it/
Una mappa con le anteprime delle immagini e un menu di lato che attivi mediante spunte determinate voci come si vede in quest'altra pagina: http://www.australia.com/it/explore.aspx

Ho dato un'occhiata alle API di Google Maps ma ancora non riesco a trovare quello che cerco.

Come posso realizzarla??

Spero che possiamo aiutarmi

Luca