qualcuno mi aiuta?

sto creando un sito e ho gia fatto un layout con i css. all'interno del layout c'è uno spazio centrale: in questo div che si adatta in lunghezza in base al suo contenuto, vorrei far aprire le pagine che sono collegate ai link nel menu.
il problema è che vorrei che cliccando su un link nel menù non si aprisse una nuova pagina ma comparisse solo il contenuto all'interno del div centrale. come posso fare?

ps: non voglio usare gli iframe perchè non si possono settare con altezza automatica

Cioè vorresti che una pagina si apra dentro un div? Un'intera pagina?

PS la piazza non è il posto per fare queste domande tecniche ;-)