htaccess x aprire sempre lo stesso file.php

ciao a tutti, ho trovato sul forum una cosa che forse mi serve... ecco cosa vorrei fare:

qualsiasi url del mio sito venga digitato, vorrei un redirect sempre allo stesso file tipo:
miosito.altervista.org/test.php?page=url_digitato
...in questo modo potrei creare un file di log e quindi reindirizzare il visitatore alla pagina richiesta (passata in argomento da ?page=)

RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
ErrorDocument 401 /errore.html
ErrorDocument 500 /aggiornamenti.html
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9\-_\/]+)$ /test.php?p=$1 [NC,L]

Ho trovato questa configurazione dell'htaccess e ho cercato di capirci qualcosa ma sembra ci sia tanto da studiarci sopra... un pò complicato... mi date un mano?

Gli ErrorDocument li ho capiti.
Il RewriteRule è il cuore di ciò che voglio fare anche se però non ho capito quel filtro iniziale... a che serve?

Grazie.