Come evidenziare caselle con titolo delle pagine barra navigazione con cursore

Salve a tutti,
è la prima volta che chiedo un'informazione sul forum, spero di propormi nella giusta maniera.

Ho notato su alcuni siti che al passaggio del cursore sul titolo di una pagina contenuto nella barra di navigazione
la casella contenente il titolo viene evidenziata, o per dirla in un modo più fantasioso, "si illumina" assumendo un altro colore. Sapreste indicarmi come attivare questa funzione?

Grazie a tutti.

Potresti fare un esempio di sito in cui accade?

Questo ad esempio...
http://www.futuraumanita.it/

Col menù di navigazione di AlterPages è già così, ma il colore di sfondo che assume il collegamento non è selezionabile. È scelto automaticamente in base al colore di sfondo della barra di navigazione, per esempio adesso lo sfondo della barra di navigazione sul tuo sito è nero, e quando ci posizioni il cursore sopra diventa leggermente più chiaro. Con altri colori la differenza è più marcata. Puoi modificare il colore dalla sezione Colori & Font.

Grazie mille, gentilissimo!