Configurazione rete virtual box

Salve, ho due pc, sono collegati mediante uno switch, dal pc1 è possibile raggiungere il pc2 e viceversa.
Sul pc1 ho installato virtual box e messo ubuntu, ho configurato una sola scheda di rete in modalità solo host. Dal pc2 è raggiungibile il sistema operativo ubuntu virtualizzato.
Il viceversa non è possibile.
Inoltre, come devo configurare virtual box per installare un ulteriore sistema operativo virtualizzato sul pc2 e far comunicare i due sistemi operativi virtualizzati?