[.htaccess] Inserire estensione .php in un URL

Ciao a tutti.

Ho questa regola funzionante nel file .htaccess:

RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_\-]+)/$ /cartella/sotto-cartella/post.php?url=$1 [L]

e mi stampa: nomesito.it/cartella/sotto-cartella/url-articolo/

Se invece volessi inserire al posto dello slash finale, l'estensione .php, come dovrei fare?

Ho provato a scrivere così:

RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_\-]+).php$ /cartella/sotto-cartella/post.php?url=$1 [L]

ma mi restituisce l'errore 500.

il punto equivale ad un carattere jolly.

Prova così

RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_\-]+)\.php$ /cartella/sotto-cartella/post.php?url=$1 [L]

Mi da errore 500...

[javascripter]

Prova ad aggiungere questa condizione:

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f

prima della regola. Quindi:

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_\-]+)\.php$ /cartella/sotto-cartella/post.php?url=$1 [L]

Niente da fare, sempre lo stesso errore...